这里选择目前用得最多的湿式半自磨机为代表进行说明。干式自磨机基本不再用，不必再介绍。国内的自磨机规格很小，最大的也不过7.5m的直径，国外的自磨机规格大，一般直径均在8m以上。但作为构造均大同小异，这里，任选一台湿式自磨机进行介绍。图4-2-11是D×L5.5m×1.8m湿式自磨机的结构示意图。

自磨机的径长比D／L通常大于3，采用很大的直径是为了使矿块有大的下落高度，保证有足够的破碎力。磨机长度短有利于减少筒内给矿端及排矿端的粒度差及矿块离析。端盖设计成锥形，有利于对矿块进行反射作用，防止矿块离析，使矿块混匀。端盖与中空轴颈相接处安装一组三角形断面的波形衬板。波形衬板一是破碎粗块，二是搅动矿料．使矿块混匀。在排矿端盖上装有与格子型球磨机类似的格子板，以控制排矿；此外，在中空轴颈内同心安装着一个圆筒筛，圆筒筛靠排矿端有一挡环，圆筒筛内又同心安着带螺旋内套的自返装置，由格子板格孔流出的矿浆经圆筒筛过筛后，筛上的粗粒级由挡环挡至螺旋内套内由自返装置返入磨机内再磨。筛下产物排至圆筒筛与中空轴颈内套构成的空间被排出，为合格破碎产物。

自磨机的衬板磨损严重，采用高锰钢的较少，多采用硬镍钢及铬钼钢等，而瑞典、加拿大及美国等在试验及采用橡胶衬扳。

由于自磨机内的磨矿介质是矿石自身，矿石性质的变化(矿石强度及矿料粒度组成）必然使破碎行为主体的磨矿介质也发生变化。这是跟球磨机不同的。常规的球棒磨机以不变的破碎介质数量破碎矿石，破碎力是稳定的，这就容易稳定磨矿过程。自磨中则不同了，破碎介质主体也在变化，磨矿过程难以稳定。为丁稳定矿石自磨过程，自磨机的转速通常设计成可调速的，通过调速来保持磨机内破碎力的稳定。磨机内大块过多时破碎力有余，可适当提高转速，当磨机内大块消失过快时，磨机内破碎力不足，可适当减慢转速，减少大块的消失速度。

由于矿石自磨可变因素比常规磨矿要多，因此，自磨机及相关附属设备的工作过程要求自动化程度较高，才能适应矿石自磨过程的要求。给矿的性质应力求稳定，磨内的矿石充填率应尽量稳定，这两个因素是自磨中两个重要的必须自动控制的因素。

自磨机与生产能力相同的球磨机相比，磨机容积为球磨机的数倍，因此材板的暴露面积比球磨机大得多，矿浆的腐蚀磨损及机械磨损比球磨机大，故自磨机衬板更换频繁，为了提高自磨机的运转率，自磨机设计时应考虑设计专用的更换衬板的机械装置，减少更换的时间过程。

砾磨机的构造与格子型球磨机相似，只不过长度稍长。但生产率相同时．砾磨机的容积比同生产率球磨机大得多。